Flere AMR’er giver ikke automatisk et bedre materialeflow

En enkelt AMR kan flytte en last fra A til B. Når flere AMR’er skal dele opgaver, transportveje og plads, bliver flådens intelligens afgørende for, om automationen skaber et stabilt flow eller nye flaskehalse.

Klokken er 10.14.

Tre nye transportopgaver opstår næsten samtidig. Den næste AMR er allerede på vej med en palle. En anden AMR har et lavt batteriniveau. Samtidig er den korteste passage midlertidigt blokeret at en manuelt placeret emnebærer.

På produktarket har intet ændret sig.

AMR’erne har stadig den samme hastighed, løftekapacitet og batteritid. Alligevel afhænger materialeflowet nu af noget helt andet:

Hvordan arbejder AMR’erne sammen?

Det er netop her, forskellen mellem flere selvkørende AMR’er og en koordineret AMR-flåde viser sig.

En robot er et køretøj. En flåde er et system

Ved implementeringen af den første AMR er opgaven ofte forholdsvis overskuelig.

Køretøjet skal hente en emnebærer ved en station, transportere den gennem et defineret område og aflevere den ved en anden station. Den skal kunne navigere sikkert, registrere forhindringer og positionerer sig korrekt.

Men allerede med AMR nummer to ændrer opgaven karakter.

Nu skal robotterne ikke kun tage hensyn til mennesker, manuelle trucks, paller og reoler. De skal også tage hensyn til hinanden.

Når flåden vokser, opstår der flere indbyrdes afhængigheder:

• Flere køretøjer kan være kandidat til den samme opgave
• Flere AMR’er kan ønske at benytte den samme passage
• En AMR’s beslutning kan påvirke resten af flådens ruter
• En blokering kan skabe kø, hvis informationen ikke deles
• En forkert opgavefordeling kan føre til unødig kørsel og ventetid
• Et driftsstop kan påvirke flere processer samtidig

Udfordringen er derfor ikke kun at få hver AMR til at arbejde effektivt.

Udfordringen er at få hele flåden til at træffe beslutninger, der understøtter det samlede materialeflow.

Hvad betyder X-SWARM i praksis?

Begrebet SWARM Intelligence kan lyde abstrakt. I praksis handler det om tre konkrete spørgsmål:

1. Hvilken AMR skal tage den næste opgave?
2. Hvilken rute skal AMR vælge?
3. Hvad skal flåden gøre, når forholdende ændrer sig?

Med AGILOX X-SWARM kommunikerer AMR’erne direkte med hinanden. De udveksler information om deres position og aktuelle status flere gange i sekundet og har dermed et fælles billede af, hvilke AMR’er der arbejder med hvilke opgaver.

Det er ikke kommunikationen i sig selv, der skaber værdi.

Værdien opstår, når den delte information bliver omsat til bedre beslutninger om opgavefordeling, rutevalg, kapacitetsudnyttelse og en optimering af den interne logistik.

Den nærmeste AMR er ikke altid det bedste valg

Når en nye transportopgave opstår, kan det virke logisk at sende den AMR, der befinder sig tættest på afhentningstationen.

Men fysisk afstand er kun én del af beslutningen.

Den nærmeste AMR kan allerede være optaget af en anden opgave. Den kan have lavt batteriniveau eller være placeret, så den efterfølgende transport kræver en uhensigtsmæssig rute.

En anden AMR kan befinde sig lidt længere væk, men være ledig, have mere batterikapacitet og være bedre placeret i forhold til den samlede opgave.

AGILOX X-SWARM fordeler derfor ikke nødvendigvis efter en fast køreplan. Opgaverne delegeres dynamisk netop ud fra bl.a. position, batteriniveau og AMR’en aktuelle arbejdsbelastning.

Det betyder, at beslutningen kan tilpasses den aktuelle situation frem for at være baseret på en statisk regel om, at en bestemt AMR altid betjener et bestemt område.

I praksis kan det bl.a. bidrage til:

• En mere hensigtsmæssig fordeling af arbejdsbelastningen
• Færre unødvendige omveje
• Bedre udnyttelse af den tilgængelige flåde
• Mindre risiko for, at en AMR bliver en flaskehals
• Mere stabil håndtering af spidsbelastninger

Decentraliseret betyder ikke afkoblet

At AGILOX X-SWARM ikke kræver en central mastercomputer til koordineringen, betyder ikke, at AMR-løsningen nødvendigvis skal fungere som et isoleret system.

AGILOX understøtter bl.a. integration til overordnede lager- og logistiksystemer som WMS og ERP gennem åbne interfaces og REST API. AMR’erne kan også kommunikere med eksempelvis porte, elevatorer, rullebaner og andet udstyr.

Det gør det muligt at lade AGILOX indgå som en naturlig del af virksomhedens eksisterende logistik. Transportopgaver kan igangsættes automatisk på baggrund af data fra de omkringliggende systemer, mens X-SWARM sørger for at koordinere og fordele opgaverne mellem AMR’erne. 

Resultatet er et mere sammenhængende materialeflow, hvor information og transport arbejder hånd i hånd.

Få indblik i, hvordan AGILOX X-SWARM kan hjælpe med at optimere opgavefordeling, rutevalg og kapacitetsudnyttelse på tværs af hele AMR-flåden.